2022年佗道医疗佗手®骨科手术机器人、道影移动式C形臂X射线年年中道影三维移动式C形臂X射线机、佗影®移动式C形臂X射线机获证并完结商业化，下半年估计还将有1款产品上市。
他是科班出身的工程师，本硕博都“扎根”在中科大的机器人实验室里，结业后进入到一家大型机器人公司担任CTO。彼时，程敏所担任的项目多以特种机器人为主，并以此范畴为切入口，一起辐射电力、消防、动力、交通、市政、石油石化等工作智能机器人范畴，致力于改进人们的日子质量。
2018年，程敏在德国国际医疗机器人大会上第一次亲眼见证了一台机器人辅佐手术，并听到了在场许多医师及从业者共享手术机器人在临床运用中呈现出的实践价值及未来的展开前景。
“在患者层面，手术机器人能在保证手术效果的一起做到微创、精准、康复快；在医师层面，可加快医师工作生长、削减不必要的射线损害，然后延伸工作寿数；从医疗工作来看，针对我国医疗资源紧缺、医患散布不平等问题，手术机器人可在必定程度上进步底层医疗水平，推进分级医治。”这次见识改变了他的工作规划。
2019年，佗道医疗正式在南京建立，正值全球手术机器人商场迸发期，海外医疗器械巨子纷繁布局手术机器人赛道，多笔大额收买产生在这个新式范畴。强生收买Auris Health；史赛克以5亿美元收买了姊妹公司Mobius Imaging和Cardan Robotics；施乐辉收买机器人公司Blue Belt Technologies。海外巨子的先发，为手术机器人商场堆集了更多的临床依据，一起达芬奇、Mako手术机器人在全球的热销也展示了手术机器人的商业化潜力。
彼时，国内也有一些手术机器人企业“冒头”，但遍及规划小、展开尚处前期。面向我国巨大的患者团体、日益凸显的医患资源散布不均的对立，社会责任感驱动着程敏迈入手术机器人这个新式商场，他知道这有很大一片蓝海待开辟，但一起他也清楚，这条路注定投入大、危险大。
带领一家草创手术机器人企业，程敏以为首要要清晰自己的定位与布局，从临床需求切入开发产品是要害，但目光还要再放远一些，从产品的商业化来倒推，开发临床需求且商业化途径可行的产品。
程敏说到：“依据运用科室的不同，手术机器人范畴被分为许多个细分的板块。当手术机器人走到商业化阶段时，公司系统资源的耗费很大，特别是在商场端的投入。假如挑选单品类或单个赛道，很难分摊高额的商场本钱、运营本钱。因而，在手术机器人渠道的基础上必定要有多款产品持续推向商场，这样才干分摊本钱，终究让公司完结盈余方针。”
佗道医疗挑选布局骨科手术机器人、腔镜手术机器人、经天然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人、医学印象设备共五大赛道。这是一件危险与时机并存的决议。
草创公司人力有限，单条产品管线投入的资源也有限。但与此一起，佗道医疗布局的5个赛道之间有必定关联性，并不是单纯的5倍人力本钱投入，底层的技能可复用，研制商场经历可参阅。一起，经过为临床供给不同科室的产品、更完好的解决方案，可增加与医院之间的粘性，建立品牌形象，还能不断复用已有的出售网络。
程敏深知中心技能及自主研制的重要性，因而大力投入研制。在佗道医疗近400名职工中，研制人员占比超50%，研制团队中硕博学历份额超50%，在人工智能、机器人、计算机视觉与医学印象处理等范畴经历丰富。
公司已搭建起中心技能渠道，包括机器人准确操控技能、多模态医学印象交融技能、光学空间重建与定位盯梢技能、多轴机器人构型与操控技能、结尾精细传动结构与操控技能等多个技能。
在中心技能渠道的基础上，佗道医疗快速布局五大赛道，现在已掩盖14款产品、5条产品线。
在中心技能的基础上，怎么做出临床想要的产品？是程敏及团队一直在考虑的问题。在他看来，手术机器人最大的壁垒不在技能，而在于结合临床需求开发有实践效果的产品。
开端他们也走过弯路，“咱们最开端的产品方向是全自动骨水泥注入机器人，可以说是拍脑门幻想出的临床需求。后来经过与临床交流，结合国家注册审评的方针，砍掉了一些看似巨大上、实则没有临床价值的功用，才形成了骨科手术机器人产品终究的方向”。
医疗器械展开的要害便是做好医工结合。佗道医疗与国内多家闻名医院展开深度协作，找到机器人辅佐骨科手术的三大痛点。一是术前预备时刻长，仅仅机器人的预备时刻便超半小时，还需调理术中印象设备C形臂；二是缺少适配的C形臂，传统的C形臂不是为机器人运用规划的，在体积、合作操作便利性上有必定调整空间；三是手术机器人的操作精度、智能化还需进步，且进口产品价格偏高。
印象设备与手术机器人的交融是临床的挑选。因而，佗道医疗推出的是“骨科手术机器人+C形臂”的解决方案，重塑了机器人手术流程。依据“骨科手术机器人+C形臂”的超交融规划，一键配准仅需72秒，削减约30分钟的手术时刻，一起交融构型大大削减空间占用。
佗手®骨科手术机器人可在椎弓根螺钉内固定手术及各类脊柱减压、交融、强化手术的螺钉内固定操作中，辅佐医师精准完结通道建立。依据C形臂获取的医学印象，医师可在机械臂台车进行骨骼参数、内固定螺钉的方向、入点等手术规划；依据医师的规划，机械臂精准辅佐完结手术，操作精度进步近20%，并经过光学盯梢系统进行实时方位监控和伺服操控，进步手术安全性。
该机器人已完结国内第一个机器人同类产品的多中心、随机对照临床实验，以国内已上市的老练骨科机器人品牌作为对照方针，实验成果显现，佗手®骨科手术机器人的螺钉置入优良率和手术精度均优于同类对照产品。一起，佗手®骨科手术机器人已取得红点规划大奖，成为全球首款取得该奖项的脊柱导航定位机器人。
2022年，佗手®骨科手术机器人、道影移动式C形臂X射线机连续获批，佗道医疗自本年一季度起正式在临床推行其全体解决方案。公司具有老练的供应链系统和出产管理系统，自研中心零部件，在产品质控、供货周期、价格上有必定优势。一起，公司方案自建出售网络，一方面是为了加强临床教育及商场推行，有利于刻画品牌形象，另一方面也是打地基，为接下来多款产品的商场推行打基础。
骨科手术机器人赛道之外，佗道医疗在其他赛道相同展开迅速。程敏介绍，佗道医疗经皮穿刺手术机器人估计将于本年第三季度获批拿证；腔镜手术机器人拟展开临床实验；经天然腔道手术机器人正在开发功用样机，因该商场尚无老练的产品可参阅，技能论证及临床验证的周期会更长。
我国手术机器人起步较晚，腔镜手术机器人和骨科手术机器人是其间展开较为老练的两块商场，但现在仍是进口主导。据弗若斯特沙利文计算，2021年我国手术机器人商场规划约为7.6亿美元。
近年来，国家层面大力展开手术机器人，鼓舞国产立异手术机器人展开，多省市发布手术机器人收费规范，进一步推进高功能、高性价比的手术机器人产品展开。
2022年，手术机器人迎来获批拿证的高峰期，国产手术机器人团体落地，迈过研制的壁垒走到了商业化的大山前。在相对“内卷”的腔镜手术机器人赛道，达芬奇仍占有独占的位置，据Intuitive Surgical直觉外科公司2023年Q1财报，到2023年3月底，达芬奇手术系统总装置量已达到7779台。达芬奇手术机器人建立了完善的专利壁垒，且商业途径老练，现在已开端下沉到我国底层。
但程敏仍是找到了展开的时机点。“对大型的高端医治器械，国家方针倾向是国产代替。国产品牌除了在功能、质量上要跟上达芬奇机器人外，还需掌握价格优势，一起利用好本土化优势，开发更适合我国人体质或我国临床环境的产品。”
佗道医疗的腔镜手术机器人具有全自主知识产权，中心零部件及算法均为自研。在业界创始一键摆位技能，进步手术操作功率，还可自主规划手术操作途径。一起该腔镜手术机器人配有多重术中安全提示及保护措施，大大进步临床运用安全性。
关于赛道内卷化的趋势，程敏并不以为这便是坏事，相反，内卷是大浪淘沙的时机。在手术机器人技能上，力反应、多器械协平等技能待完善；在临床运用上，手术机器人会向着智能化、全自动、全流程掩盖等方向展开；在商业化上，进口手术机器人面临出售本钱高、耗材本钱增加等问题，必定程度上对手术机器人的推行出售产生影响。
针对手术机器人三甲用不上、底层用不起的现状，程敏以为：“手术机器人是一个新式、小众的产品，局面很难雷厉风行，推行初期很难做到批量化运用，这就导致企业前期投入本钱无法分摊，现在商场定价会比较高。但随着时刻展开，商场规划扩展、政府支撑、国产展开，价格会逐渐下降。”
佗道医疗供给在临床中“可广泛运用的、医师乐意用的、用得起的”手术机器人，并供给与手术机器人配套的中心器材、优质持续的售后服务，拓展手术机器人的商场鸿沟，经过商场上量带来手术机器人增量，完结综合性盈余。
谈到佗道医疗的布局，程敏说到要先在我国商场扎根，经过国内临床反应不断打磨产品至更老练，一起在更有优势的国内建立品牌，再进军海外商场。现在正在调查欧洲、中东地区。“出海是大趋势，但没有预备就进军海外商场，是一次期望不大的冒险。”
曩昔5年间，佗道医疗展开迅速，向着“我国手术机器人工作领导者”的方针稳步迈进。而程敏也从一个研制为重的工程师，展开为老练的手术机器人老将和企业管理者。在产品思想上，他越来越看中产品的实践价值和定位；在企业经营和团队管理上，他也堆集了更多经历，带领一支近400人的高战力部队。
从手术机器人商场旁观者到亲历者，他也对这个赛道有了新的感悟。“手术机器人触及到各项中心技能与系统的高度整合，其商业化与监管组织、医院收购决议计划方、临床医师点评、患者承受程度相关，触及到多方人物。一起，医疗是一个强监管的工作，方针决议了细分商场的兴衰，企业要洞悉方针调整，适应其展开。”
在百强大会上，程敏依据多年的经历堆集，也提出了相应的解决方案。“首要企业要深化临床，制造出真实好用的产品；其次，要有大局思想，考虑到医疗产品触及的很多利益相关方，平衡好利益。此外，企业展开需求有战略定力，做好长时间艰苦奋斗和投入的计划。最终，公司需求打造从供应链到质量到出产再到社会服务一整套系统的服务。”
未来，佗道医疗将在已有赛道持续深耕，真实深化到临床运用中。一起在展开过程中找到一些新的方向，推出差异化产品。在医疗工作，特别是在高壁垒的手术机器人工作，5年仅仅很短的一个展开周期，佗道医疗有满足的底气再花5年、10年做更好的手术机器人产品，一起推进手术机器人技能下沉，惠及更多的患者。