原标题：专访集美蔡罗澍，机器人从月产100台到10000台踩过的这些坑你知道吗？
从月产100台到月产10000台，对于机器人制造商来说要跨过很多的障碍和难题，从前期的开模生产到逐步优化更是历经重重关卡。
“机器人从设计开发到批量生产是一个很复杂的过程。”深圳市集美模具科技有限公司总经理蔡罗澍告诉中国人工智能机器人产业联盟，一台服务机器人从图纸走向市场，需要经过前期研发、产品设计、模具设计与制造、注塑加工、喷涂、丝印、产品组装这七大主要工序。
独自完成所有的工序，对于任何一家机器人厂商来说都是不可承受之重，因此，无论是成熟的机器人生产企业还是想要转型进入服务机器人领域的传统公司，选择一家专注于机器人供应链配套的注塑模具厂商合作就显得很重要了。
深圳市集美模具科技有限公司（以下简称“集美模具”）顺应机器人发展浪潮，于2015年8月与客户启动机器人项目，并于2016年4月开始量产，至今已量产机器人达8万余台，是目前机器人市场覆盖面最广，数量最多的机器人模具配套生产商之一。
近日，中国人工智能机器人产业联盟走访了集美模具，鉴于对服务机器人行业的重大贡献，集美模具被正式纳入中国人工智能机器人产业联盟，成为常务理事单位。
那么，一台机器人从设计到实现稳定的批量化生产要解决哪些关键的难题？为此，中国人工智能机器人产业联盟对集美模具总经理蔡罗澍的独家专访，以下是访谈实录。（联盟：中国人工智能机器人产业联盟）
蔡罗澍：集美在此前主要做电子消费类产品和汽车相关配套产品的模具，已经积累了一定的经验。在选择服务机器人行业的时候也是充分吸取了做无人机时的教训，无人机模具制造不难，但是无人机本身却存在诸多问题，企业技术达不到的情况下，多次调整改进必然造成多次修模试产，长此以往难以实现稳定的批量生产，企业倒闭也就不足为奇了。
联盟：机器人的生产制造是有一定难度的，从您的角度来看，集美在从量产100台到量产10000台中间踩过哪些坑，分享一下其中的经验和教训。
蔡罗澍：以当前市场上热销的某型号机器人为例，从去年4月份开始集美开始做第一批的试产，机器人生产要达到一个稳定的过程前后要经过3次小批量试产才能逐渐稳定。首批的200套试产的机器人做了一个多月时间。为什么前期的产量会这么低？前期在设计方面走了很多弯路，我们的工程师提出了很多修改的建议，客户并不接受。
在这期间我们的技术团队一直在配合客户在做调整和修改，难点在于设计的时候很多没有考虑到的困难在量产的时候会凸现出来。因为这是一个多种工艺的复杂配合的过程，不解决量产的难题，产品的良率就难以提升上去，生产升本高居不下，对于客户来说卖出的单价也就自然偏高了。
所以说最重要的教训就是：在服务机器人这样一个非标准化的产业，机器人从小批量到大批量生产最难解决的就是技术的稳定性，并不是技术越高越好，产品要实现大批量出货，需要仔细考虑的是在基本满足技术方面的要求的情况下，怎样保持稳定的生产。
蔡罗澍：差不多花了两个月左右的时间才能实现稳定的批量生产，在这样的一个过程中，集美的投入超过200万元，如果再加上喷涂等工艺的线万元。
联盟：那对于服务机器人厂家来说，机器人从开模到实现稳定的批量生产要多长时间？要投入多少？
蔡罗澍：整套模具做好大概是两个月，再经过不断的修改调试实现批量的稳定生产得2个月，保守估计，这期间模具厂投入至少超过300万元，对于机器人厂商来说，在结构件上的投入投入至少超过400万元。
联盟：从量产100台到量产10000台服务机器人，良品率有一个怎样的变化过程？
蔡罗澍：真正的批量化生产是从去年6月份到7月份左右，最开始的良品率都不到50%。产最开始一天很难做出100套，都现在可以每天保证300套以上，而且良品率稳定提升，目前已经能达到93%以上。
前不久，集美模具收到了来自机器人厂商的一封表扬信：集美生产机器人塑胶件的批次合格率由3月份的84.72%上升到5月份的93.42%，同时机器人外观塑胶件的批次合格率高达95%，内胶件批次合格率高达97%。
前不久，集美模具收到了来自机器人厂商的一封表扬信：集美生产机器人塑胶件的批次合格率由3月份的84.72%上升到5月份的93.42%，同时机器人外观塑胶件的批次合格率高达95%，内胶件批次合格率高达97%。
这种变化对于机器人厂商来说，降低了成本，提高了生产效率，同时也大幅度的降低了模具厂的生产所带来的成本，可谓是双赢的局面。
联盟：经过这种变化和调整之后，随着良率的提升，生产的成本大约会降低多少？
蔡罗澍：集美互联网+的思路是一步步深化的。四年前集美车间就采用ERP系统，目前全国仅20%-30%的模具厂家使用ERP系统。而两年前，集美就使用了更先进的DM系统（设计辅助系统），提高了设计模具的效率以减少设计模具出错。集美即将使用ART系统，它的优势是可以在一定程度上完成车间全自动化，进一步提升工作效率，降低生产成本。
蔡罗澍：集美模具是在塑胶模具生产领域，极少数能量产3D注塑模具的生产厂商之一。在前不久前在深圳市光明新区举行的首届创新创业大赛上，集美模具采用3D打印技术制作的汽车冷却风扇叶获得了二等奖。
蔡罗澍：从长远来看，AI是大势所趋，而服务机器人在不远的将来一定会像智能手机一样成为必需的消费电子科技类产品进入千家万户，但是目前来看，服务机器人还要解决很多技术方面的问题，进化得更加智能，这样才可以满足那群消费的人的需求。
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